Le yoga est l'une des anciennes façons de savoir. Par la conscience, le yogi réalise la connaissance de soi, et par la connaissance de soi - la cognition du monde.
Avec le temps, la pratique apporte la sagesse. Le temps vient où, autour des personnes qui suivent le chemin de la connaissance de soi et de la connaissance de la sagesse, se rassemblent des disciples, qui dans la plupart des cas appellent leurs mentors des « gourous ». Les gourous sont appelés éducateurs, mentors et chefs spirituels. Les gourous et leurs disciples se sont réunis dans des "ashhrams", des communautés fermées, dans des bâtiments tels que des monastères, y ont vécu et étudié. Ces lieux deviennent des objets de pèlerinage.
Le yoga est devenu célèbre parmi la population indigène dravidienne du sous-continent indien depuis l'époque du matriarcat. Les tribus aryennes ont introduit le patriarcat et un système de castes rigide dans la péninsule. Une fusion de cultures et de traditions a eu lieu. Le yoga originel a été transformé conformément à de nouvelles attitudes idéologiques et normes morales. Les adeptes du yoga ont souvent abandonné tous les biens matériels. Ils suivaient leur gourou ou passaient leurs journées seuls à pratiquer.
Depuis les temps anciens, les yogis, ainsi que la recherche de l'illumination spirituelle dans toutes leurs affaires, se sont efforcés de renforcer leur santé et d'améliorer leur corps. Après tout, seule une personne en bonne santé peut suivre le chemin de l'esprit. A ce jour, la situation n'a pas changé. Et à notre époque, beaucoup de gens perçoivent le yoga comme une voie de développement spirituel et physique. Avec son infinité, le yoga réalise le lien entre les générations. Le maître a donné des connaissances à l'étudiant et l'étudiant, devenant un maître, a transmis son expérience aux nouveaux étudiants. Ainsi, une chaîne vivante s'est formée qui s'est étendue à travers le temps.
Le yoga est arrivé en Occident depuis l'Inde au début du XXe siècle et est rapidement devenu un système de bien-être populaire en Europe et en Amérique. De nos jours, la grande majorité des gens utilisent l'aspect appliqué et bénéfique pour la santé du yoga. Et pour beaucoup, c'est le moyen le plus efficace de maintenir la santé. La particularité des poses de yoga réside dans leur effet profond sur les organes internes et les processus métaboliques et régulateurs. Chez les personnes qui le pratiquent, l'immunité augmente, le travail du tractus gastro-intestinal s'améliore et le processus de vieillissement ralentit.
La pratique du yoga ne nécessite pas de structures coûteuses et sert en même temps de moyen d'amélioration physique, morale et spirituelle, que l'on ne trouve dans aucun autre système. Le yoga est actuellement l'option de bien-être la plus populaire au monde. Les gens y ont vu l'un des moyens les plus efficaces de restaurer l'énergie et la vitalité internes.